韩国国家队在世界杯赛场上的首秀还是在1954年举办的瑞士世界杯，作为历史上第二支参加世界杯的亚洲球队，韩国队却先后0-9、0-7的比分不敌匈牙利和土耳其，遭遇两场惨败梦碎世界杯。此后韩国队连续缺席了7届世界杯，不过在此期间，韩国足协通过一系列鼓励政策大力发展足球文化，直到1986年韩国国家队终于迎来了属于他们的黄金一代。
在1986年的墨西哥世界杯上，韩国队时隔32年再次站上阔别已久的世界赛场，而自此以后，韩国队就再也未曾缺席过任何一届世界杯。其中最让人印象深刻的无疑是2002年的韩日世界杯，韩国队在荷兰教练希丁克的带领下挺进了世界杯的四强，创造了亚洲球队在世界杯上取得的最好成绩。虽然在这届世界杯上韩国队动用了许多非竞技性的手段，但不可否认的是韩国在足球发展上确实取得了进步，即使在面对欧洲强队也能有一战之力。
在过去两届世界杯的决赛圈，韩国队均止步于小组赛。在2018年的俄罗斯世界杯上，韩国队与德国队、墨西哥以及瑞典同组，在0-1输给瑞典、1-2惜败墨西哥后，韩国队的出线希望近乎渺茫。但在最后一场与卫冕冠军德国队的较量中，韩国队却爆出惊天大冷，凭借金英权和孙兴憋的进球2-0击败德国队。这场比赛也被韩国球迷称为“喀山奇迹”。
自2002年韩日世界杯以来，韩国队在每届世界杯的首场小组赛都能够保持不败，这项纪录直到上一届世界杯0-1不敌瑞典队之后才被终结。
2022年卡塔尔世界杯韩国队小组赛赛程安排：
2022年11月24日21：00 教育城体育场 乌拉圭vs韩国
2022年11月28日21：00 教育城体育场 韩国vs加纳
2022年12月02日23：00 教育城体育场 韩国vs葡萄牙
